three.js PCDLoader

PCD（點(diǎn)云數(shù)據(jù)）文件格式的加載器。 PCDLoader 支持 ASCII 和（壓縮的）二進(jìn)制文件以及以下 PCD 字段：

• x y z
• rgb
• normal_x normal_y normal_z
• intensity
• label

代碼示例

// instantiate a loader
const loader = new PCDLoader();

// load a resource
loader.load(
	// resource URL
	'pointcloud.pcd',
	// called when the resource is loaded
	function ( points ) {

		scene.add( points );

	},
	// called when loading is in progresses
	function ( xhr ) {

		console.log( ( xhr.loaded / xhr.total * 100 ) + '% loaded' );

	},
	// called when loading has errors
	function ( error ) {

		console.log( 'An error happened' );

	}
);

例子

webgl_loader_pcd

構(gòu)造器

PCDLoader( manager : LoadingManager )

manager — 加載器使用的 loadingManager (加載管理器)，默認(rèn)值是 THREE.DefaultLoadingManager。

創(chuàng)建一個(gè)新的 PCDLoader。

屬性

共有屬性請參見其基類 Loader。

littleEndian

在加載器內(nèi)部調(diào)用 DataView.prototype.getFloat32() 時(shí)，表示這個(gè)32位浮點(diǎn)數(shù)是否以 小字節(jié)序(little-endian) 格式存儲，默認(rèn)值為 true。

方法

共有方法請參考其基類 Loader。

.load ( url : String, onLoad : Function, onProgress : Function, onError : Function ) : undefined

url — 一個(gè)包含有 .pcd 文件的路徑或URL的字符串。
onLoad — (可選參數(shù)) 當(dāng)加載過程成功完成后將被調(diào)用的函數(shù)。 其參數(shù)是一個(gè) Object3D 實(shí)例。
onProgress — (可選參數(shù)) 加載正在進(jìn)行過程中會被調(diào)用的函數(shù)。 其參數(shù)是一個(gè) XMLHttpRequest 實(shí)例，包含有總字節(jié)數(shù) total 和已加載的字節(jié)數(shù) loaded。
onError — (可選參數(shù)) 若在加載過程中發(fā)生錯誤，將被調(diào)用的函數(shù)。 其參數(shù)是一個(gè) error 實(shí)例。

開始從路徑或url加載，并使用解析過的響應(yīng)內(nèi)容調(diào)用回調(diào)函數(shù)。

.parse ( data : Arraybuffer,url : String ) : Object3D

data — 要分析的二進(jìn)制數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

url — 文件名或文件url。

分析 pcd 二進(jìn)制結(jié)構(gòu)并返回一個(gè) Object3D 實(shí)例。

該 Object3D 實(shí)例實(shí)際類型為 Points，由一個(gè) BufferGeometry 實(shí)例和一個(gè) PointsMaterial 實(shí)例作為參數(shù)構(gòu)造而成。

源碼

examples/jsm/loaders/PCDLoader.js