three.js MMDPhysics

MMD 資源的物理處理器。

MMDPhysics 使用 ammo.js（基于 Bullet 的 JavaScript 物理引擎）為 MMDLoader 加載的模型計(jì)算物理。

代碼示例

const physics;

// Load MMD resources and instantiate MMDPhysics
new MMDLoader().load(
	'models/mmd/miku.pmd',
	function ( mesh ) {

		physics = new MMDPhysics( mesh )
		scene.add( mesh );

	}
);

function render() {

	const delta = clock.getDelta();
	animate( delta );  // update bones
	if ( physics !== undefined ) physics.update( delta );
	renderer.render( scene, camera );

}

例子

webgl_loader_mmd
webgl_loader_mmd_audio

構(gòu)造函數(shù)

MMDPhysics( mesh : SkinnedMesh, rigidBodyParams : Array, constraintParams : Array, params : Object )

mesh — MMDPhysics 為其計(jì)算物理的 SkinnedMesh。

rigidBodyParams — 指定剛體參數(shù)的對(duì)象數(shù)組。

constraintParams — (可選) 指定約束參數(shù)的對(duì)象數(shù)組。

params — (可選)

• unitStep - 默認(rèn)值為 1 / 65。
• maxStepNum - 默認(rèn)值為 3。
• gravity - 默認(rèn)為 ( 0, - 9.8 * 10, 0 )

創(chuàng)建一個(gè)新的 MMDPhysics。

屬性

.mesh : Array

SkinnedMesh 傳遞給構(gòu)造函數(shù)。

方法

.createHelper () : MMDPhysicsHelper

返回 MMDPhysicsHelper。您可以通過(guò)將助手添加到場(chǎng)景來(lái)可視化剛體。

.reset () : this

重置剛體轉(zhuǎn)換為當(dāng)前骨骼的剛體。

.setGravity ( gravity : Vector3 ) : this

gravity — 重力的方向和體積。

設(shè)置重力。

.update ( delta : Number ) : this

delta — 時(shí)間以秒為單位。

推進(jìn)物理計(jì)算和更新骨骼。

.warmup ( cycles : Integer ) : this

delta — 時(shí)間以秒為單位。

預(yù)熱剛體。計(jì)算循環(huán)步驟。

源碼

examples/jsm/animation/MMDPhysics.js