Unity 3D 導(dǎo)航系統(tǒng)

過(guò)去，游戲開(kāi)發(fā)者必須自己打造尋路系統(tǒng)，特別是在基于節(jié)點(diǎn)的尋路系統(tǒng)中，必須手動(dòng)地在 AI 使用的點(diǎn)之間進(jìn)行導(dǎo)航，因此基于節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)的尋路非常煩瑣。

Unity 3D 不僅具有導(dǎo)航功能，還使用了導(dǎo)航網(wǎng)格（navigation meshes），這比手動(dòng)放置節(jié)點(diǎn)更有效率而且更流暢。

更重要的是，還可以一鍵重新計(jì)算整個(gè)導(dǎo)航網(wǎng)格，徹底擺脫了手動(dòng)修改導(dǎo)航節(jié)點(diǎn)的復(fù)雜方法。

1) 設(shè)置 NavMesh

NavMesh 的設(shè)置方法很簡(jiǎn)單，在 Hierarchy 視圖中選中場(chǎng)景中除了目標(biāo)和主角以外的游戲?qū)ο螅?Inspector 視圖中單擊 Static 下拉列表，在其中勾選 Navigation Static 即可，如下圖所示。

2) 烘焙

執(zhí)行菜單 Window→Navation 命令，打開(kāi)導(dǎo)航窗口，單擊右下角的 Bake（烘焙）按鈕即可，烘焙后的場(chǎng)景如下圖所示。 接下來(lái)詳細(xì)看看 Navigation 面板，它有 Object、Bake、Areas 這 3 個(gè)標(biāo)簽頁(yè)。

其中，Object 標(biāo)簽頁(yè)如下圖所示，該標(biāo)簽頁(yè)可以設(shè)置游戲?qū)ο蟮膮?shù)，如下表所示。當(dāng)選取游戲?qū)ο蠛?，可以在此?biāo)簽頁(yè)中設(shè)置導(dǎo)航相關(guān)參數(shù)。

Bake 標(biāo)簽頁(yè)如下圖所示，是 Navigation 面板最重要的標(biāo)簽頁(yè)，在該標(biāo)簽頁(yè)下可以設(shè)置導(dǎo)航代理相關(guān)參數(shù)以及烘焙相關(guān)參數(shù)，參數(shù)說(shuō)明如下表所示。

3) 設(shè)置導(dǎo)航代理

導(dǎo)航代理（Navigation Agent）可以理解為去尋路的主體。

在導(dǎo)航網(wǎng)格生成之后，給游戲?qū)ο筇砑恿艘粋€(gè) Nav Mesh Agent 組件，如下圖所示。

Nav Mesh Agent 面板中各導(dǎo)航代理參數(shù)含義如下表所示。

實(shí)踐案例：自動(dòng)尋路

案例構(gòu)思

使用 Unity 3D 開(kāi)發(fā)游戲，自動(dòng)尋路可以有很多種實(shí)現(xiàn)方式。A 星尋路是一種比較傳統(tǒng)的人工智能算法，在游戲開(kāi)發(fā)中比較常用。

另外，Unity 3D 官方內(nèi)置的尋路插件 Navmesh 也可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋路功能。

本案例旨在通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的三維場(chǎng)景漫游實(shí)現(xiàn) Navmesh 自動(dòng)尋路插件的使用。

案例設(shè)計(jì)

本案例在 Unity 3D 內(nèi)創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的三維場(chǎng)景，場(chǎng)景內(nèi)有各種障礙，通過(guò) Navmesh 插件可以自動(dòng)尋找到目標(biāo)位置。

案例實(shí)施

步驟 1)：新建三維場(chǎng)景，將其命名為 Navigation。其中，膠囊體作為動(dòng)態(tài)移動(dòng)的對(duì)象，球體作為導(dǎo)航的目標(biāo)，如下圖所示。 步驟 2)：選中場(chǎng)景中所有除了 sphere、cylinder 攝像機(jī)以及直線光以外的所有物體，單擊 Inspector 面板中右上角的 Navigation Static，使這些物體成為靜態(tài)物體，并設(shè)置成 Navigation Static 類型，如下圖所示。

步驟 3)：執(zhí)行菜單欄中的 Window→Navigation 命令，Navigation 面板如下圖所示。

步驟 4)：?jiǎn)螕粼撁姘逵蚁陆堑?Bake 按鈕，即可生成導(dǎo)航網(wǎng)格，下圖為已生成的導(dǎo)航網(wǎng)格。

步驟 5)：下面就可以讓一個(gè)膠囊體根據(jù)一個(gè)導(dǎo)航網(wǎng)格運(yùn)動(dòng)到目標(biāo) Sphere 位置。執(zhí)行 Component→Navigation→Nav Mesh Agent 為該膠囊體掛載一個(gè) Nav Mesh Agent，如下圖所示。

步驟 6)：最后寫一個(gè)腳本就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋路了。創(chuàng)建 C# 腳本，將其命名為 DemoNavigation，腳本如下： 純文本復(fù)制

using UnityEngine;
using System.Collections;
public class DemoNavigation:MonoBehaviour{
    public Transform target;
    void Start(){
        if(target!=null){
            this.gameObject.GetComponent<NavMeshAgent>().destination=target.position;
        }
    }
}

步驟 7)：腳本新建完成后掛載到膠囊體上，然后將 Sphere 賦予膠囊體的 Navigation 腳本，運(yùn)行場(chǎng)景，如下圖所示，膠囊體會(huì)運(yùn)動(dòng)到 Sphere 的位置。